機械手齒輪箱（電機客供）：
1 16mm，速比i=5.4，空回誤差<5arcmin，握力誤差<0.5N；
2 16mm，速比i=20.25，空回誤差<10arcmin；
3 22mm，速比i=11，空回誤差<10arcmin；
4 22mm，速比i=16.4，空回誤差<10arcmin；
5 28mm，速比i=16.4，空回誤差<10arcmin；
6 36mm，速比i=28.9，空回誤差<10arcmin；
機器人齒輪箱（電機客供）：
7 28mm，速比i=55.2，空回誤差<10arcmin
8 32mm，速比i=211.7，空回誤差<10arcmin；
9 精密混合齒輪箱，殼轉輸出，詳見該產品規格書。
