伺服行星減速機憑仗體積小，傳動效果高的特點，廣泛用于伺服電機之中。在實際使用之中，經常會出現因為裝置不妥引起的一系列故障，所以怎樣合理裝置該設備來防止斷軸問題的產生，接下來就其進行詳細的介紹。
　　有的用戶在設備運行一段時間后，驅動電機的輸出軸斷了。為什么驅動電機的輸出軸會扭斷？當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發現橫斷面的外圈較亮堂，而越向軸心處斷面顏色越暗，到軸心處是折斷的痕跡（點狀痕）。這一現象大多是驅動電機與伺服行星減速機安裝時兩者的不同心所致。當驅動電機和減速機間安裝同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所接受的僅僅是滾動力（扭矩），工作時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要接受來自于減速機輸入端的徑向力（彎矩）。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸被迫曲折，而且曲折的方向會隨著輸出軸滾動不斷變化。如果同心度的差錯較大時，該徑向力使電機輸出軸部分溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，將導致驅動電機輸出軸因部分疲憊而折斷。兩者同心度的差錯越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會接受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能接受的徑向負荷的話，其成果也將導致減速器輸入端產生變形乃至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。
     因而，在安裝時保證同心度至關重要。從安裝工藝上剖析，如果驅動電機軸和減速機輸入端同心，那么驅動電機軸面和減速機輸入端孔面間就會很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而安裝時如果不同心，那么接觸面之間就會不吻合或有空隙，就有徑向力并給變形供給了空間。同樣，輸出軸也有折斷或曲折現象產生，其原因與驅動電機的斷軸原因相同。但減速機的出力是驅動電機出力和減速比之積，相對于電機來講出力更大，故減速機輸出軸更易被折斷。因而，用戶在使用時，對其輸出端安裝時同心度的保證更應十分注意！

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